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刘义祥
学位:工学博士学位
所在单位:控制科学与工程学院
教师拼音名称:
Liu Yixiang
入职时间:
2019-10-14
所在单位:
控制科学与工程学院
学历:
博士研究生毕业
性别:
男
在职信息:
在职
毕业院校:
哈尔滨工业大学
是否在职:
0
科研项目
[1]张拉整体仿生柔性机械手系统创成与控制研究,2022/02/24,2023/12/31,
[2]基于内禀驱动的双足机器人设计与动态运动控制研究,2022/02/01,2024/01/31,
[3](包干项目)基于自然动力学的柔性驱动仿人机器人高能效步行研究,2020/12/12,2023/12/31,
[4]面向月球表面探测的跳跃型四足机器人系统创成设计,2020/12/01,2022/12/31,
[5]高危环境巡检机器人多模式环境感知与仿生检测 及事态研判机理研究,2021/01/01,2024/12/31,
[6]基于张拉整体结构的脊柱型四足机器人系统创成与脊腿协调控制研究,2020/09/18,2023/12/31,
共6条 1/1
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通讯/办公地址 : 济南市历下区经十路17923号
邮箱 : liuyixiang@sdu.edu.cn
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